貝加萊計數(shù)器模塊上海韋米供應(yīng)

一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點及干擾途徑

　　在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中，工控軟件雖然完成的功能不同，但就其結(jié)構(gòu)來說，一般具有如下特點：

　?。?實時性：工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機性，要求工控軟件能夠及時地處理隨機事件。

　?。?周期性：工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后，隨之進入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中，如有中斷申請，則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后，繼續(xù)主程序循環(huán)。

　?。?相關(guān)性：工控軟件由多個任務(wù)模塊組成，各模塊配合工作，相互關(guān)聯(lián)，相互依存。

　?。?人為性：工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運行，調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下，工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境的干擾下，工控軟件的周期性、相關(guān)性及實時性受到破壞，程序無法正常執(zhí)行，導致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控，其表現(xiàn)是：

　?。?程序計數(shù)器PC值發(fā)生變化，破壞了程序的正常運行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機的，因此引起程序執(zhí)行混亂，在PC值的錯誤引導下，程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令，最后常常進入一個毫無意義的“死循環(huán)"中，使系統(tǒng)失去控制。

　?。?輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾，破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性，造成系統(tǒng)資源被某個任務(wù)模塊獨占，使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖"。

　?。?數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道，疊加在信號上，導致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當前向通道的傳感器接口是小電壓信號輸入時，此現(xiàn)象更加嚴重。

　?。?RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同，系統(tǒng)受損壞的狀況不同，有的造成數(shù)值誤差，有的使控制失靈，有的改變程序狀態(tài)，有的改變某些部件（如定時器／計數(shù)器、串行口等）的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠程抄表系統(tǒng)時就曾遇到因現(xiàn)場強電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。

　?。?控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中，由于干擾的侵入，會造成條件狀態(tài)錯誤，致使輸出控制誤差加大，甚至控制失常。

貝加萊計數(shù)器模塊上海韋米供應(yīng)

X20 I/O-空模塊

X20ZF0000 X20空模塊(沒有功能)

X20 I/O-計數(shù)模塊
X20CM1941 X20旋變模塊,14-bit旋變模塊輸入,ABR輸出可達10-bit
X20DC1196 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,1個通道ABR,5 V,250 kHz輸入頻率,4x倍
X20DC1198 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,1個通道SSI,5 V,1MBit/s,32-bit
X20DC1396 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,1個通道ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
X20DC1398 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,1個通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2190 X20數(shù)字量計數(shù)模塊,超聲波傳感器,接口 EP啟動/停止,DPI/IP,2個傳感棒,4個路徑附值
X20DC2396 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,2個通道ABR,24V,100kHz輸入頻率,4x倍
X20DC2398 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,2個通道SSI,24V,125MBit/s,32-bit
X20DC2395 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,1 x SSI式編碼器,24 V,1 x ABR增量式編碼器,24 V, 2 x AB增量式編碼器,24 V,4 x 事件計數(shù)器或2 x PWM 
X20DC4395 X20數(shù)字量計數(shù)器模塊,2 x SSI式編碼器,24 V,2 x ABR增量式編碼器,24 V, 4 x AB增量式編碼器,24 V,8 x 事件計數(shù)器或4 x PWM

X20DO4321 X20數(shù)字量輸出模塊，
4個輸出，24VDC，0.5A，漏式...

X20DO4322 X20數(shù)字量輸出模塊，
4個輸出，24VDC，0.5A，源式...

X20DO4331 X20數(shù)字量輸出模塊，
4個輸出，24VDC，2.0 A，漏式...

X20DO4332 X20數(shù)字量輸出模塊，
4個輸出，24VDC，2.0 A，源式...

X20DO4529 X20數(shù)字量輸出模塊，
4個繼電器，轉(zhuǎn)換接點...

X20DO4623 X20數(shù)字量輸出模塊，
4個輸出，100-240VAC，0.5A，源式...

X20DO4649 X20數(shù)字量輸出模塊，
4個繼電器，常開觸點...

X20DO6321 X20數(shù)字量輸出模塊，
6個輸出，24VDC，0.5A，漏式...

X20DO6322 X20數(shù)字量輸出模塊，
6個輸出，24VDC，0.5A，漏式...

X20DO6529 X20數(shù)字量輸出模塊，
6個繼電器，常開觸點...

X20DO8232 X20數(shù)字量輸出模塊，
8個輸出，24VDC，2.0 A，源式...

X20DO8322 X20數(shù)字量輸出模塊，
8個輸出，24VDC，0.5A，漏式...

X20DO8331 X20數(shù)字量輸出模塊，
8個輸出，24VDC，2.0 A，漏式...

X20DO8332 X20數(shù)字量輸出模塊，
8個輸出，24VDC，2.0 A，源式...

X20DO9321 X20數(shù)字量輸出模塊，
12個輸出，24VDC，0.5A，漏式...

X20DO9322 X20數(shù)字量輸出模塊，
12個輸出，24VDC，0.5A，源式...

X20DS1119 X20數(shù)字信號5V ABR/PR 模擬器

X20DS1319 X20數(shù)字量信號模塊，
4個數(shù)字量輸入，24VDC...

20、模擬輸入模塊

 模塊號 簡述
X20AI1744 X20模擬輸入模塊
1個輸入用來測量全橋式應(yīng)變儀數(shù)據(jù)...

X20AI2622 X20模擬輸入模塊，
2個輸入...

X20AI2632 X20模擬輸入模塊，
2個輸入...

X20AI2632-1 X20模擬輸入模塊，
2個輸入...

X20AI4622 X20模擬輸入模塊，
4個輸入...

X20AI4632 X20模擬輸入模塊，
4個輸入...

X20AI4632-1 X20模擬輸入模塊，
4個輸入...

X20CM0985 X20數(shù)字和模擬混合模塊，
多測量 變送器/同步模塊...

X20CM8281 X20一般混合模塊，
4個數(shù)字量輸入，24VDC，漏式...

21、模擬輸出模塊

 模塊號 簡述
X20AO2622 X20模擬輸出模塊，
2個輸出...

X20AO2632 X20模擬輸出模塊，
2個輸出...

X20AO4622 X20模擬輸出模塊，
4個輸出...

X20AO4632 X20模擬輸出模塊，
4個輸出...

X20AO4635 X20模擬輸出模塊，
4個輸出...

X20CM8281 X20一般混合模塊，
4個數(shù)字量輸入，24VDC，漏式...

22、 溫度模塊

 模塊號 簡述
X20AT2222 X20溫度輸入模塊，
2個輸入測量阻抗...

X20AT2311 X20溫度輸入模塊，
2個輸入測量阻抗...

X20AT2402 X20溫度輸入模塊，
2個輸入熱電偶...

X20AT4222 X20溫度輸入模塊，
4個輸入測量阻抗...

X20AT6402 X20溫度輸入模塊，
6個輸入熱電偶...

23、  電機模塊

 模塊號 簡述
X20DS1119 X20數(shù)字信號5V ABR/PR 模擬器

X20DS1319 X20數(shù)字量信號模塊，
4個數(shù)字量輸入，24VDC...

X20DS4387 X20數(shù)字量信號模塊，
4xIO Link Master...

X20MM2436 X20PWM-電動機橋模塊，
模塊電源24 - 38,5 VDC ±25%...

X20MM4456 X20PWM-電動機橋模塊，
模塊電源24 - 48 VDC ±25%...

X20SM1426 X20步進式電機模塊，
24 VDC ±25%模塊電源...

X20SM1436 X20步進式電機模塊，
24-38,5 VDC ±25%模塊電源...

24、其他模塊

 模塊號 簡述
X20CM0985 X20數(shù)字和模擬混合模塊，
多測量 變送器/同步模塊...

X20CM8281 X20一般混合模塊，
4個數(shù)字量輸入，24VDC，漏式...

X20CM8323 X20 PWM 模塊
8個數(shù)字量輸出用來交換電機負載...  

X20PD0011 X20電位配電器，
12xGND...

X20PD0012 X20電位配電器，
12x 24V...

X20PD0016 X20電位配電器，
5xGND，5x 24V...

X20PD2113 X20電位配電器，
6xGND，6x 24V...

X20PS4951 X20電源模塊適用于電位計，
4x +/- 10 V用于為電位計提供電源  

25、計數(shù)器和定位模塊

 模塊號 簡述
X20CM1941 X20分解器模塊，
14位分解器輸入...

X20CM8281 X20一般混合模塊，
4個數(shù)字量輸入，24VDC，漏式...

X20CM8323 X20 PWM 模塊
8個數(shù)字量輸出用來交換電機負載 ...

X20DC1176 X20數(shù)字計數(shù)器模塊，
1個通道ABR，5V...

X20DC1178 X20數(shù)字計數(shù)器模塊，
1個通道SSI，5V...

X20DC1196 X20數(shù)字計數(shù)器模塊，
1個通道ABR，5V...

X20DC1198 X20數(shù)字計數(shù)器模塊，
1個通道SSI，5V...

X20DC1376 X20數(shù)字計數(shù)器模塊，
1個通道ABR，24 V...

X20DC1396 X20數(shù)字計數(shù)器模塊，
1個通道ABR，24 V...

X20DC1398 X20數(shù)字計數(shù)器模塊，
1個通道SSI，24 V...

X20DC1976 X20編碼器，1xABR，TTL，250kHz，
編碼器監(jiān)督

X20DC2190 X20 數(shù)字計數(shù)模塊，
超聲波路徑測量模塊...

X20DC2395 X20數(shù)字計數(shù)模塊，
1xSSI式編碼器24V...

X20DC2396 X20數(shù)字計數(shù)器模塊，
2個通道ABR，24 V...

X20DC2398 X20數(shù)字計數(shù)器模塊，
2個通道SSI，24 V...

X20DC4395 X20數(shù)字計數(shù)模塊，
2xSSI式編碼器24V...

X20DS1119 X20數(shù)字信號5V ABR/PR 模擬器

X20DS1319 X20數(shù)字量信號模塊，
4個數(shù)字量輸入，24VDC...

X20DS4387 X20數(shù)字量信號模塊，
4xIO Link Master...

26、 空模塊

 模塊號 簡述
X20ZF0000 X20空模塊（無功能）

27、 數(shù)字混合模塊

 模塊號 簡述
X20CM8281 X20一般混合模塊，
4個數(shù)字量輸入，24VDC，漏式...

X20DM9324 X20數(shù)字混合模塊，
8個輸入，24VDC，漏式...

28、附件
 X20 CPU 可更換風扇   X20 插條

 插入支架，終端鎖片   純文本插入

 附加鎖片   鎖片

 打印機   終端識別標簽

 標記工具   Ethernet POWERLINK 電纜

 X2X Link 電纜

 1.編程方法很容易學。

梯形圖是plc*泛使用的編程語言。其電路符號和表達式與繼電器電路原理圖相似。梯形圖語言直觀易學。熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只需幾天就能熟悉梯形圖語言，用于編制數(shù)字量控制系統(tǒng)的用戶程序。

2.功能強，性價比高

PLC中有成千上萬個可供用戶使用的編程元素，可以實現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有較高的性價比。PLC可以通過通信組網(wǎng)實現(xiàn)分散控制和集中管理。

 3.硬件設(shè)施齊全，用戶方便，適應(yīng)性強。

PLC產(chǎn)品已實現(xiàn)標準化、系列化、模塊化，并配備了多種硬件設(shè)備供用戶選擇。用戶可以靈活方便地配置系統(tǒng)，形成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝和接線也很方便。通常，端子用于連接外部接線。PLC負載能力強，可以直接驅(qū)動大部分電磁閥和中小型交流接觸器。

硬件配置確定后，通過修改用戶程序，可以輕松快速地適應(yīng)工藝條件的變化。

4.可靠性高，抗干擾能力強

傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用大量的中間繼電器和時間繼電器。由于接觸不良，很容易出故障。用PLC軟件代替中間繼電器和時間繼電器，只剩下少量與輸入輸出相關(guān)的硬件元件，接線可以減少到繼電器控制系統(tǒng)的十分之一以下，大大減少了接觸不良引起的故障。

PLC采用一系列軟硬件抗干擾措施，抗干擾能力強。平均故障間隔時間達到數(shù)萬小時以上，可直接用于干擾強的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場。PLC被用戶*為工業(yè)控制設(shè)備之一。（新手朋友可以結(jié)合plc視頻教程來學習）

5.系統(tǒng)設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量較小。

PLC的軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等裝置，大大減少了控制柜的設(shè)計、安裝和接線的工作量。

可編程控制器梯形圖程序可采用順序控制設(shè)計方法進行設(shè)計。這種設(shè)計方法有規(guī)律，容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，用這種方法設(shè)計程序的時間比設(shè)計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間少得多。

S7-300/400的中央處理器模塊的功能可以通過仿真軟件PLCSIM進行仿真，該軟件可用于調(diào)試用戶程序。在現(xiàn)場調(diào)試過程中，發(fā)現(xiàn)的問題一般可以通過修改程序來解決，系統(tǒng)的調(diào)試時間比繼電器系統(tǒng)少很多。

6.維護工作量小，維護方便。

PLC的故障率很低，具有完善的故障診斷功能。或者PLC的外部輸入裝置和執(zhí)行機構(gòu)出現(xiàn)故障，可以根據(jù)LED提供的信息或信號模塊上的編程軟件，方便快捷地找出故障原因，通過更換模塊可以快速排除故障。

7.體積小，能耗低

在復(fù)雜的控制系統(tǒng)中使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時間繼電器。小型PLC的體積只相當于幾個繼電器的大小，所以開關(guān)柜的體積可以縮小到原來的1/2 ~ 1/10。

與繼電器控制系統(tǒng)相比，可編程控制器控制系統(tǒng)布線消耗少，安裝和布線時間短，開關(guān)柜體積小，可以節(jié)省大量費用。