伺服4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V

伺服驅動系統(tǒng)的控制對象是機床坐標軸的位移和速度，執(zhí)行機構是伺服電機或步進電動機;對輸入指令信號進行控制和功率放大的部分稱為伺服放大器（亦稱驅動器、伺服單元等），它是伺服驅動的核心。

　　伺服系統(tǒng)本質上是一種隨動系統(tǒng)。只不過被控量是位移或是其對時間的導數。如果要問什么是隨動系統(tǒng)，就是一個系統(tǒng)的輸出盡可能以最快，方式復現(xiàn)輸入信號。其衡量的指標有超調量、延遲。

伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。

　　伺服系統(tǒng)主要由三部分組成：控制器，功率驅動裝置，反饋裝置和電動機?？刂破靼凑諗悼叵到y(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調節(jié)控制量。

　功率驅動裝置作為系統(tǒng)的主回路，一方面按控制量的大小將電網中的電能作用到電動機之上，調節(jié)電動機轉矩的大小，另一方面按電動機的要求把恒壓恒頻的電網供電轉換為電動機所需的交流電或直流電；電動機則按供電大小拖動機械運轉。

　　常見的伺服系統(tǒng)有哪些

　　伺服系統(tǒng)包括開環(huán)，半閉環(huán)，閉環(huán)三種。

　　開：只有驅動信號，沒有反饋信號。

　　半閉：有反饋信號，但不進行補償。

　　閉：有反饋信號，同時對反饋信號和驅動信號進行比較，然后進行補償。

　　上面說的是位置環(huán)。因為最終在機械系統(tǒng)上，精度都是體現(xiàn)在位置偏差上。所以，整機的開閉環(huán)及反饋都是針對位置環(huán)來說的。

　　目前的伺服電機都自帶編碼器，和驅動器連接，用來檢測電機的轉速，并在驅動器進行比較并調整。這個反饋是速度環(huán)的。補償是針對電機轉速的。所以這樣的系統(tǒng)稱為半閉環(huán)

伺服4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V

閥對流量的控制可以分為兩種
一種是開關控制要么全開、要么全關，流量要么zui大、要么zui小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是以電控方式實現(xiàn)對流量的節(jié)流控制（當然經過結構上的改動也可實現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。

型號4WRA 和 4WRAE
比例方向閥，直動式，無電位置反饋

博世bosch力士樂先導式比例方向閥4WRZE

型  WRZE

博世力士樂rexroth 比例方向閥，先導式

型號4WRH, 4WRZ, 4WRZE
比例方向閥，先導式，無電位置反饋
規(guī)格10至52
安裝面按ISO 4401
控制流量的方向和大小
通過3通減壓閥進行先導控制
彈簧對中和主閥芯的反轉動特點
不同閥芯可遮蓋
用于4WRZE的集成控制電氣元件(OBE)

力士樂rexroth 博世bosch力士樂比例方向閥，先導式
比例方向閥，先導式，無電位置反饋  部分現(xiàn)貨 型號列表如下

博世bosch力士樂先導式比例方向閥4WRZE

型  WRZE

博世力士樂rexroth 比例方向閥，先導式

型號4WRH, 4WRZ, 4WRZE
比例方向閥，先導式，無電位置反饋
規(guī)格10至52
安裝面按ISO 4401
控制流量的方向和大小
通過3通減壓閥進行先導控制
彈簧對中和主閥芯的反轉動特點
不同閥芯可遮蓋
用于4WRZE的集成控制電氣元件(OBE)

力士樂rexroth 博世bosch力士樂比例方向閥，先導式
比例方向閥，先導式，無電位置反饋  部分現(xiàn)貨 型號列表如下

REXROTH    R900959705    4WRZE10E1-85-7X/6EG24N9EK31/A1D3V        
REXROTH    R900925705    4WRZE10E25-7X/6EG24N9EK31/A1D3V        
REXROTH    R900942135    4WRZE10E25-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V        
REXROTH    R900968830    4WRZE10E50-7X/6EG24N9EK31/A1V        
REXROTH    R900956542    4WRZE10E85-7X/6EG24N9EK31/A1D3V        
REXROTH    R900959831    4WRZE10E85-7X/6EG24N9EK31/A1V        
REXROTH    R900947697    4WRZE10E85-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V        
REXROTH    R900948133    4WRZE10E85-7X/6EG24N9K31/A1D3V        
REXROTH    R900950368    4WRZE10E85-7X/6EG24N9TK31/A1D3V        
REXROTH    R900958568    4WRZE10W6-25-7X/6EG24N9ETK31/F1V        
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REXROTH    R900952143    4WRZE10W6-50-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V        
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REXROTH    R900929342    4WRZE10W6-85-7X/6EG24N9TK31/A1V        
REXROTH    R900949753    4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3V        
REXROTH    R900925699    4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9ETK31/F1D3V        
REXROTH    R900964180    4WRZE10W8-85-7X/6EG24N9K31/A1D3V        
REXROTH    R900956958    4WRZE16E100-7X/6EG24N9ETK31/A1V        
REXROTH    R900958045    4WRZE16E100-7X/6EG24N9TK31/A1D3V        
REXROTH    R900956540    4WRZE16E1-100-7X/6EG24N9EK31/A1V        
REXROTH    R900963222    4WRZE16E1-100-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V        
REXROTH    R900959051    4WRZE16E1-150-7X/6EG24N9ETK31/A1D3V        
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新型伺服驅動液壓機的這些優(yōu)勢您知道嗎？

新型伺服液壓機的伺服液壓系統(tǒng)是應用伺服電機驅動主傳動油泵，減少控制閥回路，對液壓機滑塊進行控制的一種節(jié)能高效液壓機，主要是由移動板、移動工作臺、導向柱、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、壓力傳感器、管路等部分組成，適用于沖壓、模鍛、壓裝、校直等。與傳統(tǒng)的伺服液壓機相比，新型伺服液壓機的維修保養(yǎng)更加方便，這是因為取消了液壓系統(tǒng)中的比例伺服液壓閥、調速回路、調壓回路，液壓系統(tǒng)大大簡化，因此對液壓油的清潔度要求遠遠小于液壓比例伺服系統(tǒng)，減少了液壓油污染對系統(tǒng)的影響，除此之外新型伺服液壓機還具有哪些優(yōu)勢呢？

1、效率高：通過適當的加減速控制及能量優(yōu)化，伺服控制液壓機的速度可大幅提高，工作節(jié)拍比傳統(tǒng)液壓機提高數倍，可達到 10/min～15/min；

2、自動化程度高，柔性好，精度高：伺服驅動液壓機的壓力、速度、位置為全閉環(huán)數字控制，自動化程度高，精度好。另外其壓力、速度可編程控制，滿足各種工藝需要，還可以實現(xiàn)遠程自動控制；

3、節(jié)能：伺服液壓機與普通液壓機比較，系統(tǒng)總體控制中不含比例伺服閥或比例泵環(huán)節(jié)，服驅動液壓機具有節(jié)能、噪聲低、溫升小、柔性好、效率高、維修方便等優(yōu)點，可以取代現(xiàn)有的大多數普通液壓機，具有廣泛的市場前景。與傳統(tǒng)液壓機比較節(jié)能，根據加工工藝和生產節(jié)拍不同，伺服驅動液壓機比較傳統(tǒng)液壓機可節(jié)電 30%～70%；

4、發(fā)熱少，減少成本：由于伺服驅動液壓機液壓系統(tǒng)無溢流發(fā)熱，在滑塊靜止時無流量流動，故無液壓阻力發(fā)熱，其液壓系統(tǒng)發(fā)熱量一般為傳統(tǒng)液壓機的 10%～30%。由于系統(tǒng)發(fā)熱量少，大多數伺服驅動液壓機可不設液壓油冷卻系統(tǒng)，部分發(fā)熱量較大的可設置小功率的冷卻系統(tǒng)。由于泵大多數時間為零轉速和發(fā)熱小的特點，伺服控制液壓機的油箱可以比傳統(tǒng)液壓機油箱小，換油時間也可延長，故伺服驅動液壓機消耗的液壓油一般只有傳統(tǒng)液壓機的 50%左右；

5、噪聲低：伺服驅動液壓機油泵一般采用內嚙合齒輪泵或高性能葉片泵，傳統(tǒng)液壓機一般采用軸向柱塞泵，在同樣的流量和壓力下內嚙合齒輪泵或葉片泵的噪聲比軸向柱塞泵低 5dB～10dB。伺服驅動液壓機在壓制和回程時電機在額定轉速下運行，其排放噪聲比傳統(tǒng)液壓機低 5dB～10dB。在滑塊快降及滑塊靜止時，伺服電機轉速為0，所以伺服驅動液壓機基本沒有噪聲排放。在保壓階段由于電機轉速很低，伺服驅動液壓機的噪聲一般小于 70dB，而傳統(tǒng)液壓機的噪聲為 83dB～90dB。經測試及推算，在一般工況下，10 臺伺服液壓機產生的噪聲比一臺同樣規(guī)格的普通液壓機產生的噪聲還要低。

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伺服壓力機使用維護時要注意哪些?

伺服壓力機由于其良好的控制性能和測試精度，已廣泛應用于建筑材料和金屬材料的機械測試。在大型鋼鐵企業(yè)和質量檢驗單位的實驗室中，伺服壓力機通常在高負荷下運行。大多數實驗者缺乏維護經驗，因此經常出現(xiàn)這些問題。制造商和用戶都很惱火。有些用戶甚至抱怨設備太貴，而不是舊的液壓機。，伺服壓力機是一種結合了光學，機械和電力的高精度儀器。它不是一種高效的設備。怎么能被“老黃牛"叫做?事實上，雖然伺服壓力機是精確的，但它并不精致。只要您掌握以下十點，您就可以輕松使用它，那么伺服壓力機使用維護時要注意哪些?

1、伺服壓力機的導螺桿和傳動部分應定期涂上潤滑油，以防止干摩擦。

2、冷卻器：應定期清潔風冷冷卻器的規(guī)模;應定期觀察水冷銅管，看是否有漏水現(xiàn)象。

3、定期檢查部件：應定期檢查所有壓力控制閥，流量控制閥，泵調節(jié)器和信號裝置，如壓力繼電器，行程開關，熱繼電器等。

4、伺服壓力機的緊固件應定期鎖緊：試樣斷裂后的振動往往會使一些緊固件松動，因此應定期檢查，以免因松動造成大的損失，緊固件。

5、蓄能器：有些伺服壓力機配有蓄能器，蓄能器壓力需要保持在正常工作狀態(tài)。如果壓力不夠，應立即供應蓄能器;只有氮氣被充入蓄電池。

6、過濾器：對于沒有堵塞指示器的過濾器，它們通常每六個月更換一次。對于帶阻塞指示器的過濾器，應連續(xù)監(jiān)測。當指示燈報警時，需要立即更換。

7、液壓油：需要定期檢查油箱液位并及時填充;每2000至4000小時應更換一次油;但是，對于來說重要的是油溫不應超過70℃，當油溫超過60℃時需要打開冷卻系統(tǒng)。

8、其他檢查：我們應該保持警惕，密切關注細節(jié)，盡早發(fā)現(xiàn)事故的發(fā)生，防止重大事故的發(fā)生。在運作開始時尤其如此。始終注意泵，聯(lián)軸器等的泄漏，污染，部件損壞和異常噪音。

9、使用合適的夾具完成相應的測試，否則不僅測試不會很成功，而且夾具也會損壞：電液伺服測試機一般都配有標準樣品的夾具，如果你想做的話非標樣品，如絞線，研磨鋼等，需要加入適當的夾具;還有一些超硬固定裝置。彈簧鋼等材料需要用特殊材料夾緊，否則會損壞夾具。

10、清潔和清潔：在測試過程中，不可避免地會產生一些灰塵，如氧化皮，金屬碎屑等。如果不及時清洗，不僅部分表面會磨損和劃傷，更嚴重的是，如果這些灰塵進入伺服壓力機的液壓系統(tǒng)，就會產生截止閥?？?，刮傷活塞表面等后果非常嚴重，因此每次使用清洗后非常關鍵，需要保持試驗機清潔。