伺服控制器MLP140B-0090-FS-N0CN-NNNN

 伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個(gè)自動調(diào)速系統(tǒng)
伺服驅(qū)動器在控制信號的作用下驅(qū)動執(zhí)行電機(jī)，因此驅(qū)動器是否能正常工作直接影響設(shè)備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器相當(dāng)于大腦，執(zhí)行電機(jī)相當(dāng)于手腳。而伺服驅(qū)動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因此也是一個(gè)自動調(diào)速系統(tǒng)。
驅(qū)動器的核心主控板，驅(qū)動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)和電流調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制和換相控制。驅(qū)動器的驅(qū)動板從主控板接受信號驅(qū)動功率變換電路，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行電機(jī)的正常工作。

伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)：

伺服驅(qū)動器內(nèi)部結(jié)構(gòu)由電源電路、繼電器板電路、主控板電路、驅(qū)動板電路及功率變換電路組成。電源電路作用，將外部輸入的直流電轉(zhuǎn)換為大小不同的直流電輸出，為后續(xù)的繼電器板、驅(qū)動板、功率變換電路提供直流電源。繼電器板作用，提供直流電完成控制信號、檢測信號傳遞。

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伺服液壓系統(tǒng)的故障往往是多種多樣的，這就代表著液壓系統(tǒng)故障診斷是一個(gè)技術(shù)上比較難的工作，那么如何排除液壓系統(tǒng)電氣故障呢？、
（1）全面了解故障狀況：處理故障前應(yīng)深入現(xiàn)場，向操作人員詢問設(shè)備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異?，F(xiàn)象，以及產(chǎn)生故障的部位，了解過去是否發(fā)生過類似情況及處理經(jīng)過。
（2）現(xiàn)場試車觀察：如果設(shè)備仍能動作，并且?guī)Р幼鞑粫构收戏秶鷶U(kuò)大，應(yīng)當(dāng)起動設(shè)備，操作有關(guān)控制機(jī)構(gòu)，觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化，與操作人員提供的情況聯(lián)系起來進(jìn)行比較和分析。
（3）查閱技術(shù)資料：對照本次故障現(xiàn)象，查閱《液壓系統(tǒng)工作原理圖》以及《電氣控制原理圖》，弄清液壓系統(tǒng)的構(gòu)成、故障所在的部位及相關(guān)部分的工作原理、液壓元件的結(jié)構(gòu)性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置。同時(shí)，查閱設(shè)備技術(shù)檔案，看過去是否發(fā)生過同類或類似現(xiàn)象的故障，是否發(fā)生過與本次故障可能相關(guān)聯(lián)的故障，以及處理的情況，以幫助故障判斷。
（4）確診故障：根據(jù)工作原理，結(jié)合調(diào)查了解和自己觀察到的現(xiàn)象，作出一個(gè)初步的故障判斷，然后根據(jù)這個(gè)判斷進(jìn)行一步的檢查與試驗(yàn)，肯定或修正這個(gè)判斷，直至最后將故障確診。
（5）修理實(shí)施：修理實(shí)施階段應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況，本著“先外后內(nèi)，先調(diào)后拆”的原則，制訂出修理工作的具體措施和步驟，有條不紊地進(jìn)行修理。
（6）總結(jié)經(jīng)驗(yàn)：故障排除后，總結(jié)有益的經(jīng)驗(yàn)和方法，找出防止故障發(fā)生的改進(jìn)措施。
（7）記載歸檔：將本次伺服液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生、判斷、排除或修理的全過程詳細(xì)記載后歸入設(shè)備技術(shù)檔案備查。

 
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伺服驅(qū)動器維護(hù)與維修
一、檢測維護(hù)
1.定期檢查伺服驅(qū)動器安裝部位、伺服電機(jī)軸心與機(jī)械連接處的螺絲、端子與機(jī)械部位的螺絲是否有松動。
2.定期檢查控制箱的間隙或通風(fēng)扇設(shè)置，應(yīng)避免油、水或金屬粉等異狀物的侵入，且應(yīng)防止電鉆的切削粉落入伺服驅(qū)動器內(nèi)。
3.控制箱設(shè)置于有害氣體或多粉塵的場所，應(yīng)防止有害氣體與粉塵的侵入。
4.制作編碼器線材或其他線材時(shí)，注意接線順序是否有誤，否則可能發(fā)生暴走、燒毀。
5.為防止觸電，伺服驅(qū)動器的接地保護(hù)端子必需確實(shí)連接控制箱的接地保護(hù)端子。如需配線時(shí)，請?jiān)陔娫辞袛?0 分鐘后進(jìn)行，或直接以放電裝置進(jìn)行放電。
6.配線端子的接續(xù)部位請實(shí)施絕緣處理。配線應(yīng)正確，避免造成損壞或發(fā)生異常動作。
7.螺絲或金屬片等導(dǎo)電性物體、可燃性物體是否存在伺服驅(qū)動器內(nèi)。
8.控制開關(guān)是否置于OFF 狀態(tài)。
9.伺服驅(qū)動器或外部的回生電阻，不可設(shè)置于可燃物體上。
10.為避免電磁制動器失效，請檢查立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)及切斷電源的回路是否正常。
11.伺服驅(qū)動器附近使用的電子儀器受到電磁干擾時(shí)，請使用儀器降低電磁干擾。
12.操作前檢測（未供應(yīng)控制電源）以下13-20項(xiàng)
13.請確定驅(qū)動器的外加電壓準(zhǔn)位是否正確。
14.編碼器電纜應(yīng)避免承受過大應(yīng)力。當(dāng)電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，注意接續(xù)電纜
15.是否與機(jī)件接觸而產(chǎn)生磨耗，或發(fā)生拉扯現(xiàn)象。
16.伺服電機(jī)若有振動現(xiàn)象，或運(yùn)轉(zhuǎn)聲音過大，請與廠商聯(lián)絡(luò)。
17.確認(rèn)各項(xiàng)參數(shù)設(shè)定是否正確，依機(jī)械特性的不同可能會有不預(yù)期的動作。
18.勿將參數(shù)作過度調(diào)整。
19.重新設(shè)定參數(shù)時(shí)，請確定驅(qū)動器是否在伺服停止（SERVO OFF）的狀態(tài)下進(jìn)行，否則會成為故障發(fā)生的原因。
20.繼電器動作時(shí)，若無接觸的聲音或其他異常的聲音產(chǎn)生，請與廠商聯(lián)絡(luò)。
21運(yùn)轉(zhuǎn)前檢測：（已供應(yīng)控制電源）電源指示燈與LED 顯示是否有異常現(xiàn)象
二、保養(yǎng)
1.請?jiān)谶m當(dāng)?shù)沫h(huán)境條件下保管、使用。
2.適時(shí)清理伺服驅(qū)動器及伺服電機(jī)外觀，避免灰塵及污垢的附著。
3.在擦拭保養(yǎng)中，請勿將機(jī)構(gòu)部分拆解。
4.適時(shí)清理伺服驅(qū)動器的吸氣口與排氣口，避免長時(shí)間在高溫環(huán)境下使用，而造成伺服驅(qū)動器故障。
伺服驅(qū)動器維修
1.修復(fù)
修復(fù)評估和檢測過程發(fā)現(xiàn)的故障并進(jìn)行處理
對一些松動的電子元器件重新焊接固定，或者用原廠的配件進(jìn)行更換
確保一些尚末發(fā)生，卻可能成為潛在的新故障點(diǎn)被處理
2.初步測試
對故障點(diǎn)，主板，驅(qū)動進(jìn)行上電測試，確認(rèn)故障全部排除和修復(fù)
3.裝機(jī)
維修和初步測試后，拆機(jī)后的伺服驅(qū)動器會進(jìn)行組裝
除去油污或者灰塵，如風(fēng)扇 清潔電路板
更換生銹或者滑絲的螺絲散熱
更換松動的連接線等
4.最后帶實(shí)際負(fù)載測試，