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貝加萊混合模塊

  • 型   號(hào):X20CM8281
  • 價(jià)   格:1800

貝加萊混合模塊
公司主營品牌
液壓元件:博世力士樂Rexroth,迪普馬DUPLOMATIC,阿托斯ATOS,伊頓威格士液壓,?派克parker
氣動(dòng)元件:派克parker漢尼汾,愛爾泰克AIRTEC,ASCO世格,安沃馳AVENTICS氣動(dòng)
工控電氣:貝加萊B&R工業(yè)備件,美國本特利BENTLY,
以上品牌產(chǎn)品都有做,規(guī)格齊全報(bào)價(jià)快,有需要隨時(shí)聯(lián)系

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貝加萊混合模塊貝加萊混合模塊

貝加萊混合模塊X20CM8281

奧地利貝加萊B&R模塊、系統(tǒng)附件、伺服驅(qū)動(dòng)器、總線控制器、電源模塊、控制面板
貝加萊2003系統(tǒng),2005系統(tǒng),X20系列,X67 I/O等*

貝加萊混合模塊X20CM8281

貝加萊B&R 2005控制系統(tǒng),模塊

奧地利貝加萊B&R模塊 X20系統(tǒng)全系列供應(yīng) *銷售貝加萊模塊
X20系統(tǒng)
X20系統(tǒng)
貝加萊X20底座模塊   端子排

 標(biāo)準(zhǔn)型CPU   緊湊型CPU

 緊湊型CPU - 系統(tǒng)模塊   總線型CPU

 總線型CPU-系統(tǒng)模塊   總線控制器模塊

 總線控制器系統(tǒng)模塊   可擴(kuò)展總線控制器

 可擴(kuò)展總線控制器系統(tǒng)模塊   Ethernet 單機(jī)設(shè)備

 Ethernet 單機(jī)設(shè)備系統(tǒng)模塊   X20 IF 通信模塊

 X20 電氣模塊   總線接收和總線中繼模塊

 電源模塊   數(shù)字輸入模塊

 數(shù)字輸出模塊   模擬輸入模塊

 模擬輸出模塊   溫度模塊

 電機(jī)模塊   其他模塊

 計(jì)數(shù)器和定位模塊   空模塊

 數(shù)字混合模塊   附件
貝加萊混合模塊貝加萊混合模塊貝加萊混合模塊貝加萊混合模塊
 文檔
1、底座模塊

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述
X20BM32 240 VAC I/O 底座模塊內(nèi)部 I/O 供電互連 240 V 的底座模塊
內(nèi)部 I/O 供電互連

X20BM01 X20電源總線模塊,
內(nèi)部I/O電源被單獨(dú)放置在左邊

X20BM05 X20電源總線模塊,
帶有節(jié)點(diǎn)數(shù)字開關(guān)...

X20BM11 X20總線模塊,24 V編碼,
和內(nèi)部I/O電源互相連接  

X20BM12 X20總線模塊,240 V編碼,
和內(nèi)部I/O電源互相連接  

X20BM15 X20電源總線模塊,
帶有節(jié)點(diǎn)數(shù)字開關(guān)...

X20BM21 X20總線模塊,
帶有雙寬模塊...

X20BM31 X20總線模塊,
帶有雙寬模塊...

2、 端子排

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述
X20TB06 X20端子排,6芯,
24V編碼

X20TB12 X20端子排,12芯,
24V編碼

X20TB32 X20端子排,12芯,
240 V編碼

X20TB52 X20端子排,12芯,
安全編碼

3、標(biāo)準(zhǔn)型CPU

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述
X20CP1483-1 X20 CPU,
x86 100 MHz In 兼容,...  

X20CP3484-1 X20 CPU,
Celeron 266 可兼容,

X20CP3485 X20 CPU,
Celeron 400...

X20CP1483 X20 CPU,
x86 100 MHz In 兼容...

X20CP1484 X20 CPU,
Celeron 266 兼容...

X20CP1485-1 X20 CPU,
Celeron 400 ...

X20CP1486 X20 CPU,
Celeron 650...

X20CP3484 X20 CPU,
Celeron 266 兼容...

X20CP3485-1 X20 CPU,
Celeron 400...

X20CP3486 X20 CPU,
Celeron 650...


4、緊湊型CPU

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述
X20CP0201 X20 CPU,
緊湊型CPU μP16...

X20CP0291 X20 CPU,
緊湊型CPU μP16...

X20CP0292 X20 CPU,
緊湊型CPU μP25...

5、緊湊型CPU - 系統(tǒng)模塊

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述
X20BB22 X20緊湊型CPU底座,
適用于緊湊型CPU...

X20BB27 X20緊湊型CPU底座,
適用于緊湊型CPU...  

X20PS9500 X20電源模塊,
適用于緊湊型和現(xiàn)場(chǎng)總線CPU

X20PS9502 X20電源模塊,
適用于緊湊型和現(xiàn)場(chǎng)總線CPU  

6、總線型CPU

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述
X20XC0201 X20 CPU,
現(xiàn)場(chǎng)總線CPU μP16...

X20XC0202 X20 CPU,
現(xiàn)場(chǎng)總線CPU μP25...

X20XC0292 X20 CPU,
現(xiàn)場(chǎng)總線CPU μP25...

7、總線型CPU-系統(tǒng)模塊

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述
X20BB32 X20現(xiàn)場(chǎng)總線CPU底座,
適用于現(xiàn)場(chǎng)總線CPU...

X20BB37 X20現(xiàn)場(chǎng)總線CPU底座,
適用于現(xiàn)場(chǎng)總線CPU...

X20BB42 X20現(xiàn)場(chǎng)總線CPU底座,
適用于現(xiàn)場(chǎng)總線CPU...

X20BB47 X20現(xiàn)場(chǎng)總線CPU底座,
適用于現(xiàn)場(chǎng)總線CPU...

X20PS9500 X20電源模塊,適用于緊湊型和
現(xiàn)場(chǎng)總線CPU以及電源總線...

X20PS9502 X20電源模塊,適用于緊湊型和
現(xiàn)場(chǎng)總線CPU以及電源總線...

8、總線控制器模塊

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述
X20BC00G3  X20 總線控制器,
EtherCAT 接口,...  

X20BC0043 X20總線控制器現(xiàn)場(chǎng)總線接口
1個(gè)CANopen接口...

X20BC0053 X20總線控制器現(xiàn)場(chǎng)總線接口
1個(gè)DeviceNet接口...

X20BC0063 X20總線控制器現(xiàn)場(chǎng)總線接口
1個(gè)Profibus DP接口...

X20BC0073 X20總線控制器現(xiàn)場(chǎng)總線接口
1個(gè)CAN I/O接口...

X20BC0083 X20總線控制器現(xiàn)場(chǎng)總線接口
POWERLINK V1/V2 接口...

X20BC0087 X20總線控制器現(xiàn)場(chǎng)總線接口
Modbus/TCP 或 Modbus/UDP 接口...

X20BC0088 X20總線控制器現(xiàn)場(chǎng)總線接口
EtherNet/IP 接口...

9、總線控制器系統(tǒng)模塊

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述
X20BB80 X20總線底座
適用于X20基本模塊(BC, HB, ...)...

X20PS9400 X20電源模塊
適用于總線控制器以及電源總線...

X20PS9402 X20電源模塊,
適用于總線控制器以及電源總線...

10、可擴(kuò)展總線控制器

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述
X20BC80G3 X20總線控制器, EtherCAT接口,...

X20BC8084 X20總線控制器, POWERLINK V1/V2 接口,...  

X20BC1083 X20總線控制器現(xiàn)場(chǎng)總線接口
POWERLINK V1/V2 接口...

X20BC8083 X20總線控制器現(xiàn)場(chǎng)總線接口
POWERLINK V1/V2 接口...

11、可擴(kuò)展總線控制器系統(tǒng)模塊

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述
X20BB81 X20總線底座帶有1個(gè)擴(kuò)展插槽
適用于X20基本模塊(BC, HB, ...)...  

X20BB82 X20總線底座帶有2個(gè)擴(kuò)展插槽
適用于X20基本模塊(BC, HB, ...)...

X20HB2880 X20集線器擴(kuò)展模塊,
2個(gè)集線器接頭...

X20IF1091-1 X20接口模塊用于擴(kuò)展總線控制器,
1個(gè)X2X連接接口...

X20PS9400 X20電源模塊,
適用于總線控制器以及電源總線...

X20PS9402 X20電源模塊,
適用于總線控制器以及電源總線...

12、Ethernet 單機(jī)設(shè)備

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述
X20HB8880 X20集線器擴(kuò)展模塊,
集成了2個(gè)集線器...

X20HB8884 X20緊湊型連接選擇器
狀態(tài)指示LED燈...

13、Ethernet 單機(jī)設(shè)備系統(tǒng)模塊

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述
X20BB80 X20總線底座
適用于X20基本模塊(BC, HB, ...)...

X20BB81 X20總線底座帶有1個(gè)擴(kuò)展插槽
適用于X20基本模塊(BC, HB, ...)...

X20BB82 X20總線底座帶有2個(gè)擴(kuò)展插槽
適用于X20基本模塊(BC, HB, ...)...

X20HB2880 X20集線器擴(kuò)展模塊,
2個(gè)集線器接頭...

X20PS8002 X20電源模塊適用于杰出集線器
和緊湊型Link選擇器

X20PS9400 X20電源模塊,適用于總線控制器
以及電源總線...

X20PS9402 X20電源模塊,適用于總線控制器
以及電源總線...

14、X20 IF 通信模塊

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述
X20IF1053-1 X20 接口模塊用于DTM 配置,...  

X20IF1051-1 X20 接口模塊用于DTM 配置,...  

X20IF1043-1 X20 接口模塊 for DTM configuration,...  

X20IF1041-1 X20 接口模塊用于DTM配置,  

X20IF1020 X20 IF接口模塊,
1 個(gè)RS232接口, zui大 115,2 kbps...

X20IF1030 X20 IF接口模塊,
1 個(gè)RS422/RS485接口, zui大 115,2 kbps...

X20IF1061 X20 IF接口模塊,
1個(gè)PROFIBUS DP連接接口...

X20IF1063 X20 IF接口模塊,
1個(gè)Profibus DP從站接口...

X20IF1065 X20 IF接口模塊,
1個(gè)Profibus DP V1從站接口...

X20IF1072 X20 IF接口模塊,
1個(gè)CAN借口,zui大1 Mbps...

X20IF1074 X20 IF接口模塊,
1個(gè)CAN接口,zui大1 Mbps...

X20IF1082 X20 IF接口模塊,
1個(gè)POWERLINK V1/V2接口...

X20IF1091 X20 IF接口模塊,
1個(gè)X2X Link主站接口...

X20IF2772 X20 IF接口模塊,
2個(gè)CAN接口,zui大1 Mbps...

X20IF2792 X20 IF接口模塊,
1個(gè)CAN接口,zui大速率1 Mbps...

15、X20 電氣模塊

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述
X20CS1011 X20接口模塊,
1 x Moeller SmartWire  

X20CS1020 X20接口模塊,
1 x RS232,zui大115,2 kbps

X20CS1030 X20接口模塊,
1 x RS232/RS485,zui大250 kbps

X20CS1070 X20接口模塊,
1 x CAN, max. 1 Mbps...

X20CS2770 X20接口模塊,
2 x CAN, zui大 1 Mbps...

16、總線接收和總線中繼模塊

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述
X20BR9300 X20總線接收器X2X Link,
為電源總線提供電力...

X20BT9100 X20總線中繼模塊 X2X Link

X20BT9400 X20總線中繼模塊X2X Link,
X2X Link電源用于X67模塊...

17、電源模塊

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述
X20PS2100 X20電源模塊用于電力總線

X20PS2110 X20電源模塊適用于電力總線,
集成了熔斷器

X20PS3300 X20電源模塊用于電力總線,
X2X Link總線電源

X20PS3310 X20電源模塊用于電力總線,
X2X Link總線電源...

18、數(shù)字輸入模塊

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述
X20CM8281 X20一般混合模塊,
4個(gè)數(shù)字量輸入,24VDC,漏式...

X20DI2371 X20數(shù)字輸入模塊,
2個(gè)輸入,24VDC,漏式...

X20DI2372 X20數(shù)字輸入模塊,
2個(gè)輸入,24VDC,源式...

X20DI2377 X20數(shù)字輸入模塊,
2個(gè)輸入,24VDC,漏式...

X20DI2653 X20數(shù)字量輸入模塊,
2個(gè)輸入,100-240 VAC...

X20DI4371 X20數(shù)字輸入模塊,
4個(gè)輸入,24VDC,漏式...

X20DI4372 X20數(shù)字輸入模塊,
4個(gè)輸入,24VDC,源式...

X20DI4653 X20數(shù)字量輸入模塊,
4個(gè)輸入,100-240 VAC...

X20DI4760 X20數(shù)字量輸入模塊,
4個(gè)Namur輸入,8.05VDC

X20DI6371 X20數(shù)字輸入模塊,
6個(gè)輸入,24VDC,漏式...

X20DI6372 X20數(shù)字輸入模塊,
6個(gè)輸入,24VDC,源式..

X20DI6553 X20數(shù)字量輸入模塊,
6個(gè)輸入,100-240 VAC...

X20DI8371 X20數(shù)字輸入模塊,
8個(gè)輸入,24VDC,漏式...

X20DI9371 X20數(shù)字輸入模塊,
12個(gè)輸入,24VDC,漏式...

X20DI9372 X20數(shù)字輸入模塊,
12個(gè)輸入,24VDC,源式...

X20DM9324 X20數(shù)字輸入模塊,
8個(gè)輸入,24VDC,漏式...

X20DS1119 X20數(shù)字信號(hào)5V ABR/PR 模擬器

X20DS1319

19、數(shù)字輸出模塊

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述
X20CM0985 X20數(shù)字和模擬混合模塊,
多測(cè)量 變送器/同步模塊...

X20CM8281 X20一般混合模塊,
4個(gè)數(shù)字量輸入,24VDC,漏式...

X20CM8323 X20 PWM 模塊
8個(gè)數(shù)字量輸出用來交換電機(jī)負(fù)載...

X20DM9324 X20數(shù)字混合模塊,
8個(gè)輸入,24VDC,漏式...

X20DO2321 X20數(shù)字量輸出模塊,
2個(gè)輸出,24VDC,0.5A,漏式...

X20DO2322 X20數(shù)字量輸出模塊,
2個(gè)輸出,24VDC,0.5A,漏式...

X20DO2623 X20數(shù)字量輸出模塊,
2個(gè)輸入,100-240 VAC, 1.0 A,源式...

X20DO2649 X20數(shù)字量輸出模塊,
2個(gè)繼電器,轉(zhuǎn)換接點(diǎn)...

X20DO4321 X20數(shù)字量輸出模塊,
4個(gè)輸出,24VDC,0.5A,漏式...

X20DO4322 X20數(shù)字量輸出模塊,
4個(gè)輸出,24VDC,0.5A,源式...

X20DO4331 X20數(shù)字量輸出模塊,
4個(gè)輸出,24VDC,2.0 A,漏式...

X20DO4332 X20數(shù)字量輸出模塊,
4個(gè)輸出,24VDC,2.0 A,源式...

X20DO4529 X20數(shù)字量輸出模塊,
4個(gè)繼電器,轉(zhuǎn)換接點(diǎn)...

X20DO4623 X20數(shù)字量輸出模塊,
4個(gè)輸出,100-240VAC,0.5A,源式...

X20DO4649 X20數(shù)字量輸出模塊,
4個(gè)繼電器,常開觸點(diǎn)...

X20DO6321 X20數(shù)字量輸出模塊,
6個(gè)輸出,24VDC,0.5A,漏式...

X20DO6322 X20數(shù)字量輸出模塊,
6個(gè)輸出,24VDC,0.5A,漏式...

X20DO6529 X20數(shù)字量輸出模塊,
6個(gè)繼電器,常開觸點(diǎn)...

X20DO8232 X20數(shù)字量輸出模塊,
8個(gè)輸出,24VDC,2.0 A,源式...

X20DO8322 X20數(shù)字量輸出模塊,
8個(gè)輸出,24VDC,0.5A,漏式...

X20DO8331 X20數(shù)字量輸出模塊,
8個(gè)輸出,24VDC,2.0 A,漏式...

X20DO8332 X20數(shù)字量輸出模塊,
8個(gè)輸出,24VDC,2.0 A,源式...

X20DO9321 X20數(shù)字量輸出模塊,
12個(gè)輸出,24VDC,0.5A,漏式...

X20DO9322 X20數(shù)字量輸出模塊,
12個(gè)輸出,24VDC,0.5A,源式...

X20DS1119 X20數(shù)字信號(hào)5V ABR/PR 模擬器

X20DS1319 X20數(shù)字量信號(hào)模塊,
4個(gè)數(shù)字量輸入,24VDC...

20、模擬輸入模塊

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述
X20AI1744 X20模擬輸入模塊
1個(gè)輸入用來測(cè)量全橋式應(yīng)變儀數(shù)據(jù)...

X20AI2622 X20模擬輸入模塊,
2個(gè)輸入...

X20AI2632 X20模擬輸入模塊,
2個(gè)輸入...

X20AI2632-1 X20模擬輸入模塊,
2個(gè)輸入...

X20AI4622 X20模擬輸入模塊,
4個(gè)輸入...

X20AI4632 X20模擬輸入模塊,
4個(gè)輸入...

X20AI4632-1 X20模擬輸入模塊,
4個(gè)輸入...

X20CM0985 X20數(shù)字和模擬混合模塊,
多測(cè)量 變送器/同步模塊...

X20CM8281 X20一般混合模塊,
4個(gè)數(shù)字量輸入,24VDC,漏式...

21、模擬輸出模塊

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述
X20AO2622 X20模擬輸出模塊,
2個(gè)輸出...

X20AO2632 X20模擬輸出模塊,
2個(gè)輸出...

X20AO4622 X20模擬輸出模塊,
4個(gè)輸出...

X20AO4632 X20模擬輸出模塊,
4個(gè)輸出...

X20AO4635 X20模擬輸出模塊,
4個(gè)輸出...

X20CM8281 X20一般混合模塊,
4個(gè)數(shù)字量輸入,24VDC,漏式...

22、 溫度模塊

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述
X20AT2222 X20溫度輸入模塊,
2個(gè)輸入測(cè)量阻抗...

X20AT2311 X20溫度輸入模塊,
2個(gè)輸入測(cè)量阻抗...

X20AT2402 X20溫度輸入模塊,
2個(gè)輸入熱電偶...

X20AT4222 X20溫度輸入模塊,
4個(gè)輸入測(cè)量阻抗...

X20AT6402 X20溫度輸入模塊,
6個(gè)輸入熱電偶...

23、  電機(jī)模塊

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述
X20DS1119 X20數(shù)字信號(hào)5V ABR/PR 模擬器

X20DS1319 X20數(shù)字量信號(hào)模塊,
4個(gè)數(shù)字量輸入,24VDC...

X20DS4387 X20數(shù)字量信號(hào)模塊,
4xIO Link Master...

X20MM2436 X20PWM-電動(dòng)機(jī)橋模塊,
模塊電源24 - 38,5 VDC ±25%...

X20MM4456 X20PWM-電動(dòng)機(jī)橋模塊,
模塊電源24 - 48 VDC ±25%...

X20SM1426 X20步進(jìn)式電機(jī)模塊,
24 VDC ±25%模塊電源...

X20SM1436 X20步進(jìn)式電機(jī)模塊,
24-38,5 VDC ±25%模塊電源...

24、其他模塊

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述
X20CM0985 X20數(shù)字和模擬混合模塊,
多測(cè)量 變送器/同步模塊...

X20CM8281 X20一般混合模塊,
4個(gè)數(shù)字量輸入,24VDC,漏式...

X20CM8323 X20 PWM 模塊
8個(gè)數(shù)字量輸出用來交換電機(jī)負(fù)載...  

X20PD0011 X20電位配電器,
12xGND...

X20PD0012 X20電位配電器,
12x 24V...

X20PD0016 X20電位配電器,
5xGND,5x 24V...

X20PD2113 X20電位配電器,
6xGND,6x 24V...

X20PS4951 X20電源模塊適用于電位計(jì),
4x +/- 10 V用于為電位計(jì)提供電源  

25、計(jì)數(shù)器和定位模塊

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述
X20CM1941 X20分解器模塊,
14位分解器輸入...

X20CM8281 X20一般混合模塊,
4個(gè)數(shù)字量輸入,24VDC,漏式...

X20CM8323 X20 PWM 模塊
8個(gè)數(shù)字量輸出用來交換電機(jī)負(fù)載 ...

X20DC1176 X20數(shù)字計(jì)數(shù)器模塊,
1個(gè)通道ABR,5V...

X20DC1178 X20數(shù)字計(jì)數(shù)器模塊,
1個(gè)通道SSI,5V...

X20DC1196 X20數(shù)字計(jì)數(shù)器模塊,
1個(gè)通道ABR,5V...

X20DC1198 X20數(shù)字計(jì)數(shù)器模塊,
1個(gè)通道SSI,5V...

X20DC1376 X20數(shù)字計(jì)數(shù)器模塊,
1個(gè)通道ABR,24 V...

X20DC1396 X20數(shù)字計(jì)數(shù)器模塊,
1個(gè)通道ABR,24 V...

X20DC1398 X20數(shù)字計(jì)數(shù)器模塊,
1個(gè)通道SSI,24 V...

X20DC1976 X20編碼器,1xABR,TTL,250kHz,
編碼器監(jiān)督

X20DC2190 X20 數(shù)字計(jì)數(shù)模塊,
超聲波路徑測(cè)量模塊...

X20DC2395 X20數(shù)字計(jì)數(shù)模塊,
1xSSI式編碼器24V...

X20DC2396 X20數(shù)字計(jì)數(shù)器模塊,
2個(gè)通道ABR,24 V...

X20DC2398 X20數(shù)字計(jì)數(shù)器模塊,
2個(gè)通道SSI,24 V...

X20DC4395 X20數(shù)字計(jì)數(shù)模塊,
2xSSI式編碼器24V...

X20DS1119 X20數(shù)字信號(hào)5V ABR/PR 模擬器

X20DS1319 X20數(shù)字量信號(hào)模塊,
4個(gè)數(shù)字量輸入,24VDC...

X20DS4387 X20數(shù)字量信號(hào)模塊,
4xIO Link Master...

26、 空模塊

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述
X20ZF0000 X20空模塊(無功能)

27、 數(shù)字混合模塊

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述
X20CM8281 X20一般混合模塊,
4個(gè)數(shù)字量輸入,24VDC,漏式...

X20DM9324 X20數(shù)字混合模塊,
8個(gè)輸入,24VDC,漏式...

28、附件
 X20 CPU 可更換風(fēng)扇   X20 插條

 插入支架,終端鎖片   純文本插入

 附加鎖片   鎖片

 打印機(jī)   終端識(shí)別標(biāo)簽

 標(biāo)記工具   Ethernet POWERLINK 電纜

 X2X Link 電纜

29、 文檔

 模塊號(hào) 簡(jiǎn)述
MAX20-ENG X20系統(tǒng)用戶手冊(cè),英文版  

MAX20-GER X20系統(tǒng)用戶手冊(cè),德文版  

MAX20REGISTER-ENG X20系統(tǒng)注冊(cè)簡(jiǎn)介,英文版  

MAX20REGISTER-GER X20系統(tǒng)注冊(cè)簡(jiǎn)介,德文版


一、工控軟件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及干擾途徑
  在不同的工業(yè)控制系統(tǒng)中,工控軟件雖然完成的功能不同,但就其結(jié)構(gòu)來說,一般具有如下特點(diǎn):
 ?。?實(shí)時(shí)性:工業(yè)控制系統(tǒng)中有些事件的發(fā)生具有隨機(jī)性,要求工控軟件能夠及時(shí)地處理隨機(jī)事件。
  * 周期性:工控軟件在完成系統(tǒng)的初始化工作后,隨之進(jìn)入主程序循環(huán)。在執(zhí)行主程序過程中,如有中斷申請(qǐng),則在執(zhí)行完相應(yīng)的中斷服務(wù)程序后,繼續(xù)主程序循環(huán)。
 ?。?相關(guān)性:工控軟件由多個(gè)任務(wù)模塊組成,各模塊配合工作,相互關(guān)聯(lián),相互依存。
  * 人為性:工控軟件允許操作人員干預(yù)系統(tǒng)的運(yùn)行,調(diào)整系統(tǒng)的工作參數(shù)。在理想情況下,工控軟件可以正常執(zhí)行。但在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的干擾下,工控軟件的周期性、相關(guān)性及實(shí)時(shí)性受到破壞,程序無法正常執(zhí)行,導(dǎo)致工業(yè)控制系統(tǒng)的失控,其表現(xiàn)是:
 ?。?程序計(jì)數(shù)器PC值發(fā)生變化,破壞了程序的正常運(yùn)行。PC值被干擾后的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的,因此引起程序執(zhí)行混亂,在PC值的錯(cuò)誤引導(dǎo)下,程序執(zhí)行一系列毫無意義的指令,最后常常進(jìn)入一個(gè)毫無意義的“死循環(huán)"中,使系統(tǒng)失去控制。
 ?。?輸入/輸出接口狀態(tài)受到干擾,破壞了工控軟件的相關(guān)性和周期性,造成系統(tǒng)資源被某個(gè)任務(wù)模塊獨(dú)占,使系統(tǒng)發(fā)生“死鎖"。
 ?。?數(shù)據(jù)采集誤差加大。干擾侵入系統(tǒng)的前向通道,疊加在信號(hào)上,導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集誤差加大。特別是當(dāng)前向通道的傳感器接口是小電壓信號(hào)輸入時(shí),此現(xiàn)象更加嚴(yán)重。
  * RAM數(shù)據(jù)區(qū)受到干擾發(fā)生變化。根據(jù)干擾竄入渠道、受干擾數(shù)據(jù)性質(zhì)的不同,系統(tǒng)受損壞的狀況不同,有的造成數(shù)值誤差,有的使控制失靈,有的改變程序狀態(tài),有的改變某些部件(如定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串行口等)的工作狀態(tài)等。筆者在研制電力遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)時(shí)就曾遇到因現(xiàn)場(chǎng)強(qiáng)電磁干擾而造成RAM數(shù)據(jù)經(jīng)常性被破壞的情況。
 ?。?控制狀態(tài)失靈。在工業(yè)控制系統(tǒng)中,控制狀態(tài)的輸出常常是依據(jù)某些條件狀態(tài)的輸入和條件狀態(tài)的邏輯處理結(jié)果而定。在這些環(huán)節(jié)中,由于干擾的侵入,會(huì)造成條件狀態(tài)錯(cuò)誤,致使輸出控制誤差加大,甚至控制失常。

貝加萊混合模塊





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