高頻響閥2WRCE100D001-1X/SG24/M-53

一、伺服驅(qū)動器簡介

　　伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

二、伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)

　　伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

三、伺服驅(qū)動器的工作原理

　　首先功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

四、伺服驅(qū)動器控制方式

　　一般伺服都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。

　　1、位置控制：位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。

　　2、轉(zhuǎn)矩控制：轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

　　應(yīng)用主要在對材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

　　3、速度模式：通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

五、伺服驅(qū)動器控制方式的選擇

　　如果對電機(jī)的速度、位置都沒有要求，只要輸出一個恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。

　　如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實時轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。

　　如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會好一點，如果本身要求不是很高，或者基本沒有實時性的要求，采用位置控制方式。

高頻響閥2WRCE100D001-1X/SG24/M-53

博世力士樂rexroth二通和三通插裝式高頻響閥

R9010409872WRCE32S480R-2X/PG24K31/A1M

R9010179002WRCE125K001-1X/SG24/M-53

R9006168662WRCE80D001-1X/SG24/M-59

R9005799982WRC63K001-1X/S/M

R9005614272WRC125D001-1X/P/LM

R9005579192WRC63D001-1X/S/M

R9005549482WRCE63K001-1X/SG15/M-16

R900545146BAUSATZ2WRC63K001-14/S

R9011277752WRC40S900P-2X/PK31/M-125

R9011270202WRCE50S1100R-2X/SG24K31/A1M-124

R9011166432WRCE50S1600L-2X/PG24K31/A1M-94

R9011155202WRCE40S700R-2X/PG24K31/A1M-121

R9011155182WRCE32S480R-2X/PG24K31/A1M-121

R9011106572WRCE63K001-1X/PG24/M-120

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R9011036702WRCE63K001-1X/SG24/M

R9010979742WRCE50S1450P-2X/SG24K31/A1WL15V

R9010966392WRCE40S700R-2X/PG24K31/A1WL15M

R9010966262WRCE63D001-1X/PG24/M-81

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R9010861352WRCE80K001-1X/PG24/M-112

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R9010835852WRCE100S002-1X/PG24/M-66

伺服液壓機(jī)保養(yǎng)的五大要點

伺服液壓機(jī)在機(jī)械行業(yè)中應(yīng)用較廣，但是日常中伺服液壓機(jī)需要保養(yǎng)，很多人不了解伺服液壓機(jī)的保養(yǎng)方法，下面為大家分享伺服液壓機(jī)五大保養(yǎng)要點。

1、油箱的液面要經(jīng)常保持足夠的高度，使系統(tǒng)中的油液有足夠的循環(huán)冷卻條件，并注意保持油箱、油管等設(shè)備的清潔，以有利于散熱。一般油溫在30℃-55℃為安全溫度使用溫度，性能最高，壽命最長。

2、液壓油是液壓站工作時的能量傳遞介質(zhì)，液壓油的質(zhì)量、清潔度、粘度對液壓泵、液壓閥及液壓缸的壽命起到了主導(dǎo)地位，故在使用液壓站時應(yīng)高度重視液壓油的質(zhì)量和保持液壓油的清潔。液壓系統(tǒng)用油，必須經(jīng)過嚴(yán)格的過濾，在液壓系統(tǒng)中應(yīng)配置濾油器。

3、液壓油每一年更換一次，其中第一次更換時間不應(yīng)超過三個月;為保證壓機(jī)可靠運(yùn)行，壓機(jī)某些元件在達(dá)到使用壽命周期后，建議用戶必須予以更換。

4、滑塊應(yīng)經(jīng)常注潤滑油，立柱外表露面應(yīng)經(jīng)常保持清潔，每次工作前應(yīng)先噴注機(jī)油。為了防止灰塵和水等落入油液，油箱周圍應(yīng)保持清潔，應(yīng)定期進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。

5、系統(tǒng)工作壓力是通過調(diào)壓閥來調(diào)定液壓泵的輸出壓力。一般情況，調(diào)定的壓力不能超過其原來設(shè)計的額定壓力，否則有可能造成液壓泵損壞、液壓閥卡死或電機(jī)燒壞等等現(xiàn)象。在公稱壓力500T下集中載荷最大允許偏心40mm。偏心過大易使立柱拉傷或出現(xiàn)其它不良現(xiàn)象。

R9010768592WRCE40S1000L-2X/SG24K31/A1WK15M

R9010691942WRCE32S480R-2X/PG24K31/A1M-108

R9010688362WRCE32S480R-2X/PG24K31/C1M

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R9010656582WRCE50S1100R-2X/PG24K31/A1M-95

R9010648782WRCE50S1100R-2X/PG24K31/A1M

R9010595332WRC50S1600L-2X/EK31/M

R9010590182WRCE32S650L-2X/PG24K31/A1M-94

R9010489522WRCE32S480R-2X/PG24K31/A1M-95

R9010489442WRCE40S700R-2X/PG24K31/A1M-95

R9010478342WRCE40S1000L-2X/SG15K31/A1M

R9010452272WRCE40S1000L-2X/PG24K31/A1WK15M

R9010440032WRCE40S1000L-2X/PG24K31/A1M-94

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R9010439032WRC80D001-1X/S/M-93

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R9010228042WRCE100K001-1X/SG24/M-86

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R9010105452WRCE80K001-1X/PG24/M-66

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R9009760062WRCE63D001-1X/SG24/V-56

R9009760052WRCE63K001-1X/SG24/V-56

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R900903731VT-SR35-1X/1-2(2WRC80)

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R900887392VORSTEUERVENTIL-51/2WRCE40-20/S/V

R900876917BAUSATZ2WRC80-10/DK50-18REP.

R900832506BAUSATZ2WRC80-10/DK50-18

R900829113DECKEL2WRC63.-11/KLEIN

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R9007825992WRCE63S001-1X/SG24/M-59

R9007814312WRCE63S001-1X/SG24/M-75

R9007801552WRCE40S1000L-2X/PG24K31/A1M

R9007799342WRCE40S700R-2X/PG24K31/A1M

R9007700952WRCE80K001-1X/SG24/M-37

R9007684122WRCE40S1000L-2X/SG24K31/A1M

R9007684082WRCE32S650L-2X/SG24K31/A1M

R9007682562WRCE32S480R-2X/SG24K31/A1M

伺服液壓系統(tǒng)的故障往往是多種多樣的，這就代表著液壓系統(tǒng)故障診斷是一個技術(shù)上比較難的工作，那么如何排除液壓系統(tǒng)電氣故障呢？、

（1）全面了解故障狀況：處理故障前應(yīng)深入現(xiàn)場，向操作人員詢問設(shè)備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異?，F(xiàn)象，以及產(chǎn)生故障的部位，了解過去是否發(fā)生過類似情況及處理經(jīng)過。

（2）現(xiàn)場試車觀察：如果設(shè)備仍能動作，并且?guī)Р幼鞑粫构收戏秶鷶U(kuò)大，應(yīng)當(dāng)起動設(shè)備，操作有關(guān)控制機(jī)構(gòu)，觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化，與操作人員提供的情況聯(lián)系起來進(jìn)行比較和分析。

（3）查閱技術(shù)資料：對照本次故障現(xiàn)象，查閱《液壓系統(tǒng)工作原理圖》以及《電氣控制原理圖》，弄清液壓系統(tǒng)的構(gòu)成、故障所在的部位及相關(guān)部分的工作原理、液壓元件的結(jié)構(gòu)性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置。同時，查閱設(shè)備技術(shù)檔案，看過去是否發(fā)生過同類或類似現(xiàn)象的故障，是否發(fā)生過與本次故障可能相關(guān)聯(lián)的故障，以及處理的情況，以幫助故障判斷。

（4）確診故障：根據(jù)工作原理，結(jié)合調(diào)查了解和自己觀察到的現(xiàn)象，作出一個初步的故障判斷，然后根據(jù)這個判斷進(jìn)行一步的檢查與試驗，肯定或修正這個判斷，直至最后將故障確診。

（5）修理實施：修理實施階段應(yīng)根據(jù)實際情況，本著“先外后內(nèi)，先調(diào)后拆"的原則，制訂出修理工作的具體措施和步驟，有條不紊地進(jìn)行修理。

（6）總結(jié)經(jīng)驗：故障排除后，總結(jié)有益的經(jīng)驗和方法，找出防止故障發(fā)生的改進(jìn)措施。

（7）記載歸檔：將本次伺服液壓系統(tǒng)故障的發(fā)生、判斷、排除或修理的全過程詳細(xì)記載后歸入設(shè)備技術(shù)檔案備查。