比例方向閥4WRAE10E60-2X/G24K31/A1V  

---電氣比例閥
REXROTH力士樂(lè)比例閥 自動(dòng)控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關(guān)控制。氣動(dòng)控制系統(tǒng)中使用動(dòng)作頻率較低的開關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來(lái)控制氣路的通斷?？繙p壓閥來(lái)調(diào)節(jié)所需要的壓力，靠節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運(yùn)動(dòng)速度，就需要多個(gè)減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜，且許多元件都需要預(yù)先進(jìn)行人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制，其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。

閥對(duì)流量的控制可以分為兩種

力士樂(lè)比例閥一種是開關(guān)控制要么全開、要么全關(guān)，流量要么zui大、要么zui小，沒(méi)有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。
另一種是連續(xù)控制閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度，由此控制通過(guò)流量的大小，這類閥有手動(dòng)控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。
所以使用比例閥或伺服閥的目的就是以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制（當(dāng)然經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等），既然是節(jié)流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼?lái)維持前置級(jí)控制油路的工作。

力士樂(lè)比例閥

滑閥結(jié)構(gòu)
2區(qū)別
3延伸資料
1滑閥結(jié)構(gòu)

伺服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu)，只不過(guò)閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似，只不過(guò)電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說(shuō)，伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來(lái)控制的，而前置級(jí)閥的壓力則來(lái)自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
而我們知道，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來(lái)推動(dòng)主閥芯，整個(gè)伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來(lái)維持前置級(jí)閥的正常工作。
伺服閥其實(shí)缺點(diǎn)極多能耗浪費(fèi)大、容易出故障、抗污染能力差、價(jià)格昂貴等等等等，好處只有一個(gè)動(dòng)態(tài)性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個(gè)優(yōu)點(diǎn)，在很多對(duì)動(dòng)態(tài)特性要求高的場(chǎng)合不得不使用伺服閥，如飛機(jī)火箭的舵機(jī)控制、汽輪機(jī)調(diào)速等等。動(dòng)態(tài)要求低一點(diǎn)的，基本上都是比例閥的天下了。
一般說(shuō)來(lái)，好像伺服系統(tǒng)都是閉環(huán)控制，比例多用于開環(huán)控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內(nèi)部結(jié)構(gòu)看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區(qū)，控制精度要低，響應(yīng)要慢。但從發(fā)展趨勢(shì)看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強(qiáng)！
2區(qū)別

力士樂(lè)比例閥 伺服閥與比例閥的區(qū)別
伺服閥與比例閥之間的差別并沒(méi)有嚴(yán)格的規(guī)定，因?yàn)楸壤y的性能越來(lái)越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現(xiàn)了比例伺服閥。
比例閥和伺服閥的區(qū)別主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)
1.驅(qū)動(dòng)裝置不同。比例閥的驅(qū)動(dòng)裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅(qū)動(dòng)裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；
2.性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過(guò)濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場(chǎng)合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；
2.1 伺服閥中位沒(méi)有死區(qū)，比例閥有中位死區(qū)；
2.2 伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；
2.3 伺服閥對(duì)液壓油液的要求更高，需要精過(guò)濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
比例換向閥屬于比例閥的一種，用來(lái)控制流量和流向。
3延伸資料

---電氣比例閥
自動(dòng)控制可分成斷續(xù)控制和連續(xù)控制。斷續(xù)控制即開關(guān)控制。氣動(dòng)控制系統(tǒng)中使用動(dòng)作頻率較低的開關(guān)式(ON-OFF)的換向閥來(lái)控制氣路的通斷。靠減壓閥來(lái)調(diào)節(jié)所需要的壓力，靠節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)所需要的流量。這種傳統(tǒng)的氣動(dòng)控制系統(tǒng)要想要有多個(gè)輸出力和多個(gè)運(yùn)動(dòng)速度，就需要多個(gè)減壓閥、節(jié)流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構(gòu)成系統(tǒng)復(fù)雜，且許多元件都需要預(yù)先進(jìn)行人工調(diào)節(jié)。電氣比例閥控制屬于連續(xù)控制，其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系。比例控制有開環(huán)控制和閉環(huán)控制之分。
結(jié)構(gòu)原理
輸入信號(hào)增大，供氣用電磁閥先導(dǎo)閥1換向，而排氣用電磁先導(dǎo)閥7處于復(fù)位狀態(tài)，則供氣壓力從SUP口通過(guò)閥1進(jìn)入先導(dǎo)室5，先導(dǎo)室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關(guān)閉，產(chǎn)生輸出壓力。此輸出壓力通過(guò)壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標(biāo)值進(jìn)行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號(hào)成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號(hào)的變化成比例的變化。由于沒(méi)有噴嘴擋板機(jī)構(gòu)，故閥對(duì)雜質(zhì)不敏感，可靠性高。
特點(diǎn)
1)可實(shí)現(xiàn)壓力、速度的無(wú)極調(diào)節(jié)，避免了常通的開關(guān)式氣閥換向時(shí)的沖擊現(xiàn)象。
2)能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和程序控制。
3)與斷續(xù)控制相比，系統(tǒng)簡(jiǎn)化，元件大大減少。
4)與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低，但響應(yīng)速度比液壓系統(tǒng)慢得多，對(duì)負(fù)載變化也比較敏感。
5)使用功率小、發(fā)熱少、噪聲低。
6)不會(huì)發(fā)生火災(zāi)，*。受溫度變化的影響小。

比例方向閥4WRAE10E60-2X/G24K31/A1V

       R9005583564WRAE10E60-2X/G24N9K31/A1V

R9009293184WRAE10E60-2X/G24N9K31/F1V

R9009009884WRAE10W60-2X/G24N9K31/A1V

R9009093894WRAE6E15-2X/G24N9K31/A1V

R9009470594WRAE6E15-2X/G24N9K31/F1V

R9005583554WRAE6E30-2X/G24N9K31/A1V

R9009314854WRAE6E30-2X/G24N9K31/F1V

R9009009874WRAE6W30-2X/G24N9K31/A1V

R9788793104WRAEB6E12-1X/G24N9DK26/MR

R9788785584WRAEB6E25-1X/G24N9DK26/MR

R9788906654WRAEB6EA12-1X/G24N9DK26/MR

R9788902244WRAEB6EA25-1X/G24N9DK26/MR

R9788904934WRAEB6W12-1X/G24N9DK26/MR

R9788785594WRAEB6W25-1X/G24N9DK26/MR

R9788956304WRAEB6WA12-1X/G24N9DK26/MR

R9788797934WRAEB6WA25-1X/G24N9DK26/MR

R9005583564WRAE10E60-2X/G24N9K31/A1V

R9009293184WRAE10E60-2X/G24N9K31/F1V

R9009009884WRAE10W60-2X/G24N9K31/A1V

R9009093894WRAE6E15-2X/G24N9K31/A1V

R9009470594WRAE6E15-2X/G24N9K31/F1V

R9005583554WRAE6E30-2X/G24N9K31/A1V

R9009314854WRAE6E30-2X/G24N9K31/F1V

R9009009874WRAE6EW30-2X/G24N9K31/A1V

溢流閥是防止系統(tǒng)超載,保證安全，流閥一般只作為低壓用及安全閥用；減壓閥是在保證系統(tǒng)不過(guò)載的前提下,降低系統(tǒng)壓力，減壓閥一般在出口壓力設(shè)定值。 　　 　 　 溢流閥 　　 　

　一、溢流閥與減壓閥的區(qū)別 　　

　?。ㄒ唬┛梢哉f(shuō)溢流閥是被動(dòng)工作,而減壓閥是主動(dòng)工作： 　　

　　1、減壓閥保持出口處壓力不變，而溢流閥保持進(jìn)口處壓力不變； 　　 　　     2、在不工作時(shí)，減壓閥進(jìn)出口互通，而溢流閥進(jìn)出口不通； 　

　 　3、非工作狀態(tài)時(shí)，減壓閥的閥口是敞開的，而溢流閥是常閉的溢流閥是壓力控制閥，主要是控制系統(tǒng)壓力，還起卸荷的作用。 　

　 （二）減壓閥是一種使閥出口壓力低于進(jìn)口壓力的壓力調(diào)節(jié)閥： 　　 　

 　1、減壓閥主要是用來(lái)降低液壓系統(tǒng)某一分支油路的壓力，使分支壓力比主油路壓力低且穩(wěn)定，在調(diào)定壓力的范圍內(nèi)，減壓閥也像溢流閥那樣是關(guān)閉的。但是隨著系統(tǒng)壓力的升高當(dāng)達(dá)到減壓閥調(diào)定的壓力時(shí)，減壓閥打開，部分油液會(huì)經(jīng)過(guò)他返回油箱（此時(shí)有一定壓力的油回油箱，油箱的油溫會(huì)上升），這一支路的油壓是不會(huì)上升了。它起到對(duì)本支路的減壓與穩(wěn)壓作用！溢流閥則不同，它裝在泵的出口處會(huì)保證系統(tǒng)的整體壓力穩(wěn)定且不會(huì)超壓。所以他有安全、調(diào)壓、穩(wěn)壓等作用！ 　　

　　2、溢流閥一般并聯(lián)在系統(tǒng)的支路中起調(diào)壓、穩(wěn)壓與減壓作用，而減壓閥一般串聯(lián)在某一支路上起減壓與保壓本支路的作用！ 　　

?。ㄈ┮缌鏖y是常閉的，只是當(dāng)系統(tǒng)超壓才動(dòng)作；減壓閥是常通的，通過(guò)狹窄通道減壓。 　　 　　溢流閥的作用是：穩(wěn)壓、溢流、過(guò)載保護(hù)。減壓閥是減小壓力，液壓系統(tǒng)某一部分壓里減小。用途不一樣。所以不能代替。 　　

 （四）溢流閥控制進(jìn)油口壓力，減壓閥控制出油口壓力。 　　  

　　二、溢流閥與減壓閥的應(yīng)用 　　 　

?。ㄒ唬┮缌鏖y分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式：直動(dòng)式油壓是靠彈簧直接平衡（不利用先導(dǎo)閥回油的油壓力），一般只作為低壓用及安全閥用。 　　

　　應(yīng)用： 　　 　　  

   1.作安全閥防止過(guò)載，此閥是常閉的，當(dāng)閥前的壓力不超過(guò)某一預(yù)調(diào)的極*，此閥關(guān)閉不溢油，通常多用于帶變量泵 　　 　　系統(tǒng)，其所控制的過(guò)載壓力，一般比系統(tǒng)的工作壓力高8-10％。 　　 　

　  2.作溢流閥，使液壓系統(tǒng)保持恒定，在定量泵系統(tǒng)中，與節(jié)流元件及負(fù)載并聯(lián)，此時(shí)閥是常開的，，常溢流。溢流部分 　　 　　損耗功率，故一般只應(yīng)用于小功率定量泵的系流中。溢流的調(diào)整壓力壓力應(yīng)等于系統(tǒng)的工作壓力（進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路）。 　　 　　

  3.遠(yuǎn)程調(diào)壓，將遠(yuǎn)程調(diào)壓閥的進(jìn)油口和溢流閥的遙控口（卸荷口）連接在主溢流閥的設(shè)定壓力范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓， 　　 　?。ㄟh(yuǎn)程調(diào)壓閥的調(diào)壓力應(yīng)低于主溢流閥的調(diào)整壓力）。 　　

　4.作卸荷閥用，用換向閥將溢流閥的遙控口和油箱連接。 　　

 5.高低壓多級(jí)控制，用換向閥將溢流閥的遙控口和幾個(gè)遠(yuǎn)程調(diào)壓連時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)高低壓的多級(jí)控制。 　　 　

　6.作順序閥用，將溢流閥頂蓋加工一個(gè)泄油口，而堵死主閥與頂蓋的軸向孔，并將主閥溢流口作為二次壓力出油口，即為順序閥用。 　　

　7.單向溢流閥一般常用于蓄能器系統(tǒng)中，泵大正常工作時(shí)，向蓄能器供油，當(dāng)蓄能器中油壓達(dá)到需要壓力時(shí)，通過(guò)系統(tǒng)壓力 　　 　　操縱溢流閥，使泵卸荷，系統(tǒng)就由蓄能器供油而照常工作，當(dāng)蓄能器油壓下降時(shí)，溢流閥關(guān)閉，油泵繼續(xù)向蓄能器供油，從而保證系統(tǒng)的正常工作。 　　

　（二）減壓閥有直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種，一般所稱的減壓閥即指先導(dǎo)式，出口壓力為定值的減壓閥。 　

　 　　應(yīng)用： 　　 　

　  1.減壓閥是一種使閥門出口壓力（二次油路壓力）低于進(jìn)口壓力（一次油路壓力）的調(diào)節(jié)閥，一般減壓閥為定壓式，減壓閥的閥孔縫隙隨進(jìn)口壓力變化而自行調(diào)節(jié)。因此能自動(dòng)保證閥的出口壓力為恒定。 　　

　　2.減壓閥在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中及操作滑閥的油路中廣泛應(yīng)用，減壓閥常和節(jié)流閥串在一起，用以保證節(jié)流閥前后壓力差為恒 　　 　　定流過(guò)節(jié)流閥的油量不隨負(fù)載而變化。 　　 　

　 3.應(yīng)用時(shí)，減壓閥的泄油口必須直接接回油箱，并保證泄油路暢通，如果泄油孔有背壓時(shí)，會(huì)影響減壓閥及單向減壓閥的正常工作。 　　

　4.導(dǎo)閥上的遙控口，需要時(shí)可以接上遠(yuǎn)程調(diào)壓閥，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。